蘇州市奧德萊電氣設備有限公司
聯(lián)系人:戴先生
聯(lián)系電話(huà):18913100509
地址:蘇州市吳中區珠江南路211號 金楓城市設計產(chǎn)業(yè)園2411
主要項目:機器視覺(jué),CCD相機,機器視覺(jué)檢測設備,工業(yè)相機,視覺(jué)系統,視覺(jué)傳感器
伴隨著(zhù)工業(yè)發(fā)展進(jìn)程及工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái),機器智能化也逐漸成為現實(shí)。特別是近期工業(yè)自動(dòng)化中機器視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展,視覺(jué)技術(shù)的不斷更新迭代,使得其在智能制造中的地位也是日漸突顯,也推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化、人工智能、智能制造等行業(yè)的進(jìn)步,為各個(gè)領(lǐng)域都帶來(lái)更強勁的發(fā)展動(dòng)力。
來(lái)看看機器視覺(jué)的發(fā)展歷史
機器視覺(jué)發(fā)展到今天已經(jīng)有二十多年的歷史了,它實(shí)質(zhì)上是計算機學(xué)科中一個(gè)重要的分支。在起初的20世紀50年代,研究的是簡(jiǎn)單的二維圖像統計模式識別;到了60年代,則開(kāi)始研究三維機器視覺(jué);70年代中期到80年代初期,機器視覺(jué)開(kāi)始在全球范圍內大范圍開(kāi)啟研究,同時(shí)MIT人工智能實(shí)驗室開(kāi)啟“機器視覺(jué)”課程,機器視覺(jué)在這個(gè)時(shí)期得到了蓬勃的發(fā)展。
現在我們采用的視覺(jué)技術(shù)都屬于第三代機器人視覺(jué)系統,采用高速圖像芯片處理算法,具備極高的智能性和適應性,可模擬人的視覺(jué)功能。
機器視覺(jué)主要有三個(gè)主要部分:
1,機器人眼球結構
機器人眼球相當于相機或掃描儀。它通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回來(lái)。在接收到反射的紅外光后,紅外線(xiàn)接收管將電信號傳輸至芯片,芯片通過(guò)一定算法進(jìn)行全面計算,感知物體位置形狀等。
2,運動(dòng)控制系統
作為工業(yè)機器人的核心部件之一,機器人控制系統對機器人的性能有決定性的影響。它的運動(dòng)控制相當于自動(dòng)化的一個(gè)分支。使用伺服機構裝置驅動(dòng),例如液壓泵,以線(xiàn)性地執行或電機來(lái)控制機器的位置以及速度,隨著(zhù)當前機機器人技術(shù)的提升,機器人的精度及速度都已達到非常精準的地步了。
3,圖像處理
圖像本身只能在圖像處理后找到圖像中所需的特征,以便進(jìn)一步執行其他命令動(dòng)作,例如機器人手臂的移動(dòng)和機器人手臂的移動(dòng)。使機器人可以完成相關(guān)命令。
在工業(yè)的運用上,它主要用于工業(yè)機器人生產(chǎn),裝配,搬運等工作。
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